Ο Καθηγητής Π. Νικολαΐδης έκανε τις προπτυχιακές του σπουδές στην Ιατρική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών και ανακηρύχθηκε διδάκτωρ του Πανεπιστημίου Αθηνών σε νεαρή ηλικία με άριστα. 

Εξειδικεύτηκε στην Παθολογία Κυήσεως και στην Κύηση Υψηλού Κινδύνου, στο καλύτερο Πανεπιστήμιο του Λονδίνου, το Imperial College. 

Ίδρυσε και διηύθυνε στο Μαιευτήριο «Μητέρα», την πρώτη «Μονάδα Ιατρικής Εμβρύου» στην Ελλάδα, όπου εφάρμοσε για πρώτη φορά τα διαγνωστικά πρωτόκολλα της νέας επιστήμης, χρησιμοποίησε τον όρο «Ιατρική Εμβρύου» και εισήγαγε πρώτος όλες τις νέες προγεννητικές εμβρυϊκές εξετάσεις (Αυχενική Διαφάνεια, Β΄ Επιπέδου, Doppler).

Το 2004 ίδρυσε την «Εμβρυοϊατρική Γενετική», ένα πρότυπο κέντρο έρευνας στην Εμβρυϊκή Υπερηχογραφία και τον Εμβρυϊκό γενετικό έλεγχο. 

Έχει φέρει αποκλειστικά για την Ελλάδα, την καινοτόμο μη-επεμβατική θεραπεία THERMIva®, μία μέθοδο κολπικής αναζωογόνησης με ραδιοσυχνότητες.